「北投」という言葉は、平埔族の言語で「女巫（巫女）」を意味し、八芝蘭の温泉という意味もあります。平埔族は既に温泉の存在を知っていましたが、その利用状況は不明です。
17世紀以降、北投に関する記録はいずれも硫黄の採掘が中心で、温泉は毒水とみなされていました。
例えば、17世紀のオランダ文献には「淡水河河口地域……かなり暑く悪臭のする河川の中流一帯で硫黄が流れ下り、風土が悪く、オランダ兵がよく病死した」と記載されています。1717年の阮蔡文の「祭淡水将士文」には「……北港内の北投、硫黄の気が天に噴き上がり、泉が勢いよく湯となって流れ、魚やエビが触れると死ぬ……」と記されています。1918年の連横の「台湾通史」には「硫黄は淡水、すなわち今の北投の地に産出する。スペイン人が台湾を占領した時、採掘を試みたが、瘴気が猛威をふるい、虫が湧き水が悪く、工人が多く病にかかった……」と記録されています。

北投温泉の開発利用は1896年に始まりました。大阪出身の平田源吾がまず天狗庵旅館を開設し、温泉を商業に導入して経済的価値を追求しました。同年8月、台北軍政財務課長の松本亀太郎も北投に松濤園旅館を開設しました。続いて、北投温泉を看板とする様々な旅館が雨後の竹の子のように北投温泉地帯に建ち並びました。これらの旅館は温泉の提供に加え、芸妓や酌婦のサービスも重要な一環でした。芸妓管理の組織も整備され、活発に活動していました。
温泉旅館の興隆は一般庶民には手が届かないものでした。初期の日本人経営の旅館は日本人客が中心で、台湾人経営の旅館は台北に商用で訪れる中南部の客が中心でした。北投の住民は天然の湧出温泉に浸かり、露天温泉を楽しんでいました。こうして北投渓や各地の温泉湧出口には、徐々に簡易的な温泉浴場が設けられるようになりました。1905年11月、台湾婦人慈善会顧問の長谷川謹介らが浴場改良会を設立し、北投十八份庄鉱嘴口から湧出する温泉を導き、衛生的で清潔な公衆浴場を建設して一般庶民に提供することを目指しました。1906年8月、6千尺余りの温泉導管の埋設工事が完了し、温泉の温度と品質が確保されました。同時に、新しい公衆浴場が一般に開放され、浴場付近の土地を購入して浴場附属遊園地として整備しました。1907年10月、台湾婦人慈善会は瀧湯（通称・湯瀧）旧公衆浴場を含む海軍用地の使用権を取得しました。そこで1千円を投じて瀧湯浴場を改善し、住民が共同で浴場周辺に花や樹木を植え、より良い環境づくりに取り組みました。こうして公衆温泉浴場は、徐々に一般大衆の憩いの場となっていきました。

一方、道路等のインフラ整備も不可欠でした。初期に北投温泉場へ行くには、北投停車場からいくつかの通りを抜け、坂道を登り、迂回して山麓に到達しなければ瀧湯浴場に近づけませんでした。人力では浴場に到達できない場合、旅客にとって大変不便でした。浴客の便宜を図るため、業者が海軍幕僚に請願し、海軍用地に新しい道路を開削することを求めました。1907年3月、道路の開削と橋梁の架設工事が着手されました。鉄道部の村上彰一運輸課長がこの事業に賛同し、橋梁に必要な木材等を寄贈したため、その月中に工事は完了しました。しかし不幸にもその年の大雨で橋梁が流失してしまいました。仮設の土橋を築きましたが、それも雨水で破損し、自由に通行できなくなりました。

1908年、加藤台北庁長と村上彰一の尽力により、台湾婦人慈善会が1千円を寄贈しました。同年、瀧湯温泉場の壮観な公衆浴場の工事が完了し、橋梁架設の必要性がさらに切迫しました。最終的に加藤尚志の斡旋により、山下秀実が橋梁費用200円を寄贈しました。村上運輸課長の意見に基づき、過去の橋梁流失の経験を踏まえ、できるだけ堅牢な工事を行い、同じ過ちを繰り返さないこととしました。そこで台北鉄道部長の新元鹿之助に報告し、その監督のもと、1909年2月末に架設工事が着手され、3月17日に堅固な橋梁が完成しました。北投の住民は加藤台北庁長らの支援に深く感謝しました。そこで橋梁費用を寄贈した山下秀実の名前の一字を取り、「実橋」と命名して記念としました。
道路開通後、バス会社が台北－草山－北投－台北の双方向路線の運行を計画し、観光客や旅客の温泉利用が便利になりました。こうして各地の観光客が容易に北投温泉に到達し、温泉の楽しみを享受できるようになりました。